El pols té una llarga història. Ja a la dinastia Xia fa 4000 anys, l'emperador Shao Kang (més tard l'emperador Shao Kang) va observar un faisà ferit arrossegant el seu cos cap endavant, deixant un rastre net al seu pas. Després va utilitzar plomes de faisà per fer el primer polsador, origen del plomall. Com que les plomes de faisà eren massa toves i no duradores, Shao Kang més tard va utilitzar tires de bambú, ajenjo i tiges de sorgo com a matèries primeres per crear una escombra més duradora.
A Europa, Àsia i la major part del món, les escombres fetes amb tiges de sorgo eren molt utilitzades. El president dels Estats Units Franklin va promoure el cultiu de sorgo per desenvolupar l'agricultura, donant lloc a la seva adopció generalitzada als Estats Units. Les escombres de sorgo també es van utilitzar als EUA i va sorgir una indústria de fabricació d'escombres de sorgo. Encara avui, les escombres encara es fan servir.
Abans de la dècada de 1970, els aspiradors eren una eina de neteja habitual a la majoria de les llars. Amb els temps canviants i l'actualització de les eines, els polsadors tradicionals es van esvair gradualment de l'ús diari. Mentrestant, la tècnica d'elaboració-de pols, com a artesania tradicional, ha estat catalogada com a patrimoni cultural immaterial i protegida en algunes regions.
